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汽車車橋機(jī)器人自動噴涂線工藝

日期:2022/05/24
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為了提升車橋表面噴涂質(zhì)量,減少噴涂人員,榮德機(jī)器人研發(fā)生產(chǎn)了一款機(jī)器人自動噴涂線,規(guī)劃噴涂生產(chǎn)線時充分考慮了安全部分的設(shè)計,重復(fù)考慮人員、設(shè)備、產(chǎn)品、環(huán)境等安全部分。


汽車車橋噴漆點分底漆和面漆,黑色底漆有黑色水性環(huán)氧漆和水性環(huán)氧固化劑,底漆房用于噴涂,面漆房用于找補(bǔ)、去除加工面霧上的漆、防銹處理。工件輸送方式采用步進(jìn)式鏈條輸送。


榮德噴涂機(jī)器人的選擇符合噴涂機(jī)器人安全使用規(guī)范GB3836.1,機(jī)器人集成應(yīng)與調(diào)漆系統(tǒng)相連(或新的調(diào)漆系統(tǒng)),并按工藝要求配置調(diào)漆比例。輸送鏈為連續(xù)運(yùn)行,人工或軟件識別選擇橋型對應(yīng)噴涂程序。機(jī)器人配合在線跟蹤系統(tǒng)自動感應(yīng)工件位置,噴涂相應(yīng)工件,在線跟蹤系統(tǒng)聯(lián)動輸送鏈,噴涂完成后,回初始位置噴涂下一工件。


車橋機(jī)器人噴涂系統(tǒng)要滿足以下電壓要求,三相交流電源380V、50Hz。系統(tǒng)各部位應(yīng)配置符合國家標(biāo)準(zhǔn)的防護(hù)措施,供方提供的設(shè)備因設(shè)計,制造,安裝,調(diào)試不當(dāng)造成的安全事故應(yīng)由供方負(fù)責(zé),且不應(yīng)質(zhì)保期的結(jié)束而結(jié)束。


噴涂機(jī)器人本體應(yīng)為電控機(jī)器人,并保證在有效范圍內(nèi)由最佳噴涂角度,電控柜及機(jī)器人所有電纜線要布局合理,布線安全,并提供防護(hù)外衣。機(jī)器人本體位于噴房內(nèi),應(yīng)具有防爆設(shè)計。機(jī)器人工作行程應(yīng)滿足橋長度需求,自動噴涂與輸送鏈同步,噴槍清洗有自動程序,通過以太網(wǎng)通訊連接終端接口,錯誤指示報警診斷顯示和每日錯誤日志,生產(chǎn)報告,每日開始時間,結(jié)束時間,產(chǎn)品數(shù)量可記錄。