一、用途：

實(shí)現(xiàn)自動(dòng)輸送、機(jī)械手打硅酮膠、機(jī)械手點(diǎn)熱熔膠、機(jī)械手安裝瓷片、自動(dòng)保壓、輸送的一套自動(dòng)化生產(chǎn)線。

二、設(shè)備產(chǎn)能要求：

1、PPH=450-500pcs/H；

2、轉(zhuǎn)產(chǎn)時(shí)間：5分鐘；

3、自動(dòng)化設(shè)備柔性生產(chǎn)：滿足我司產(chǎn)品規(guī)格

A、面蓋尺寸范圍：長≤450mm，寬≤350mm，厚≤50mm,柱子高出面蓋與皮帶接觸面高度≤30mm（注：軌道以下的任何部件都必須低30mm）

B、陶瓷板規(guī)格：最大：長≤450mm，寬≤350mm，3.9mm≤厚≤4.2mm；最?。洪L≤250mm，寬≤250mm，3.9mm≤厚≤4.2mm

四、各部分要求：

整套設(shè)備采用單軌道輸送，全部采用中心定位，要求輸送軌道、陶瓷板整形、點(diǎn)膠、貼陶瓷板，保壓等部分必需保證中心定位。要求軟體控制整個(gè)軌道寬度調(diào)整必需有記憶功能，各部位要求按照急停按鈕，各個(gè)部位具體要求如下：

1、輸送線部分：

A、必須要傳輸報(bào)警裝置（指示燈+蜂鳴器）：故障提醒、缺料提醒等；

B、軌道高度（高于皮帶）必須達(dá)到4-5cm；

C、軌道自動(dòng)調(diào)寬：以兩軌道中心為軌道中心往兩邊同時(shí)調(diào)寬，系統(tǒng)里可設(shè)定并保存；

D、軌道改成單邊喇叭口的：便于面蓋取放、整形；

E、線體支架：采用方管焊接，保證線體牢固型，線體不能晃動(dòng)；

F、外觀：烤漆、顏色電腦白。

G、變頻器臺(tái)達(dá)0.75kw，電機(jī)三菱450W。

H、軌道的表面必需用皮帶保護(hù)，保證表面光滑、防止刮傷到面蓋；

6、機(jī)械手打熱熔膠：

A、定位方式：采取在線定位，前面有升降阻擋汽缸、右邊有左推汽缸；

B、點(diǎn)膠軌跡：滿足軌道在一個(gè)平面上、Z軸可以調(diào)整，滿足面蓋軌跡是斜面的，可以通過軟體控制調(diào)節(jié)；

D、采取單點(diǎn)膠頭作業(yè)， 膠量控制范圍：1-10克/點(diǎn)，點(diǎn)膠點(diǎn)數(shù)量在8-12個(gè)之間；

E、采用臺(tái)灣上銀絲桿，伺服電機(jī)日本三菱400W

7、自動(dòng)機(jī)械手貼陶瓷板：

A、定位方式：采取在線定位，前面有升降阻擋汽缸，加托盤精定位；

B、采取單組機(jī)械手作業(yè)；

C、機(jī)械手要求：包含X軸、Z1軸、Z2軸；Z1軸作用：陶瓷板輸送：陶瓷板供料位置→陶瓷板精定治具位置；Z2軸作用：陶瓷板輸送：陶瓷板精定治具位置→貼陶瓷板工位；意義：解決效率問題；

D、陶瓷板定位方式：以陶瓷板供料位置、陶瓷板精定治具位置和貼陶瓷板工位的三大中心為定位。

11、陶瓷板輸送系統(tǒng)：

A、小車單次配送數(shù)量：35pcs/次以上；

B、小車與陶瓷板的接觸點(diǎn)：左邊150mm，右邊150mm（如圖1）（只要能放好陶瓷板，接觸面積盡量減小，加大抱陶瓷板機(jī)械手抱陶瓷板的位置，保證陶瓷板上升穩(wěn)定）

C、小車的技術(shù)要求：小車底部與陶瓷板接觸的位置必須有膠條保護(hù)，防止陶瓷板振動(dòng)破裂；

D、小車四邊的限位調(diào)整：要求可手動(dòng)調(diào)整，擋位用螺桿同時(shí)向兩邊位移（半自動(dòng)）；

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