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23年專注噴涂自動(dòng)化整體解決方案
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行業(yè)動(dòng)態(tài)

自動(dòng)噴涂機(jī)器人系統(tǒng)的布局結(jié)構(gòu)形式

日期:2019/03/06
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榮德自動(dòng)噴漆系統(tǒng)(含機(jī)器人移動(dòng)裝置、人工升降工作臺(tái)、供漆噴漆裝置及控制系統(tǒng)等)選用在動(dòng)車段或車輛段及類似工程項(xiàng)目中已使用的可靠設(shè)備。能適用于動(dòng)車380、CRH1、CRH2、CRH3、CRH5及標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)車組系列的三、四、五級(jí)噴漆修補(bǔ),主要是對(duì)已投入使用一定年限的動(dòng)車組維護(hù)返修對(duì)其外表面補(bǔ)強(qiáng)噴涂修復(fù);,噴烘一體工作間內(nèi)的設(shè)備和電器元件必須防爆,動(dòng)車表面油漆烘烤時(shí)機(jī)器人需能適應(yīng)溫度≥50℃。


自動(dòng)噴涂機(jī)器人系統(tǒng)布局結(jié)構(gòu)形式(以下兩種形式皆可、若有更優(yōu)的形式也可以采納)

第一種形式:壁掛式第七軸+第八軸機(jī)器人升降系統(tǒng)

1.噴涂機(jī)器人通過(guò)壁掛式安裝實(shí)現(xiàn)第七軸左右行走軌道,機(jī)器人第七軸行走軌道的工作適應(yīng)性極強(qiáng),可根據(jù)實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景對(duì)有效行程進(jìn)行調(diào)整定制,減少噴涂工作間的占用空間,同時(shí)可以實(shí)現(xiàn)動(dòng)車長(zhǎng)度方向自動(dòng)噴涂全覆蓋;

2.噴涂機(jī)器人通過(guò)升降系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)第八軸上下行走軌道,機(jī)器人第八軸升降行走軌道的工作適應(yīng)性極強(qiáng),可根據(jù)實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景對(duì)有效行程進(jìn)行調(diào)整定制,從而實(shí)現(xiàn)動(dòng)車側(cè)面和頂部寬度方向自動(dòng)噴涂全覆蓋。

噴涂機(jī)器人

第二種形式:龍門或壁掛式側(cè)噴機(jī)器人+頂噴機(jī)器人系統(tǒng)

1. 噴涂機(jī)器人通過(guò)龍門架或壁掛式安裝實(shí)現(xiàn)左右行走,可根據(jù)實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景對(duì)有效行程進(jìn)行調(diào)整定制,可以實(shí)現(xiàn)動(dòng)車長(zhǎng)度方向自動(dòng)噴涂全覆蓋;

2. 頂噴機(jī)器人是實(shí)現(xiàn)動(dòng)車車身頂面自動(dòng)噴漆的執(zhí)行部件,頂噴機(jī)器人在長(zhǎng)度方向作往復(fù)運(yùn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)動(dòng)車頂部自動(dòng)噴涂全覆蓋。


四、噴漆對(duì)象和要求

1.動(dòng)車組的參考外形尺寸:(車型長(zhǎng)、寬、高的最大值見(jiàn)加粗和下標(biāo)標(biāo)記)

頭車長(zhǎng)(mm)

中車長(zhǎng)(mm)

車輛寬(mm)

車輛高(mm)

380A

26500

25000

3380

4160

380B

25850

24825

3265

3890

CRH1

26950

26600

3328

4040

CRH2

25700

25000

3380

3700

CRH3

25700

25000

3265

3890

CRH5

27600

25000

3200

4270

2.漆膜厚度:以CRH3車體唐山軌道客車涂裝配套體系為例:采用歐洲標(biāo)準(zhǔn)的杜邦油漆配套體系。環(huán)氧防銹底漆干膜厚度30μm(高壓兩遍),不飽和聚酯彈性膩?zhàn)樱ㄎ宓溃?,封閉底漆干膜厚度60μm(一道),聚氨酯中涂干膜厚度60μm(高壓兩道),聚氨酯面漆干膜厚度40μm(空氣噴涂?jī)傻溃?

3.油漆固化溫度及時(shí)間:面漆烘干前的閃干時(shí)間通常工藝要求 30 min。


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